据报道称，苹果近日新获批了一项名为“基于视觉的惯性导航”(Visual-based inertial navigation)的专利申请。依据美国专利局官网提供的资料表明，该项专利主要而来是基于苹果于今年早些时候收购的增强现实创业公司FlybyMedia的技术，其发明者则是前Flyby Media员工亚历克斯-弗林特(Alex Flint)和美国密歇根大学教授斯特吉罗思-罗密托斯(Stergios Roumeliotis)。

　　美国专利商标局(U.S. Patent and Trademark Office)表示，该专利技术将使得消费者设备调用摄像头成像和传感器数据来清楚的掌握自己在三维空间内的具体位置。具体来说就是，该专利允许设备在解析从摄像机和传感器获得的数据，并将这些数据同内置陀螺仪和加速器数据整合后将自身位置精确的定位在三维空间中。而且，整个过程无需调用GPS和蜂窝网络即可实现定位到厘米级别的精度。

　　然而，由于设备需要通过摄像头图像对比才能给出实时的定位信息，这一专利也要求移动设备拥有非常强大的计算性能。为了更好的解决这一问题，苹果还设计出了“滑动窗口反向滤波器”(SWF)技术，通过使用预测编码映射物体相对于设备的方向将设备的计算负担最小化。

　　所谓的“滑动窗口反向滤波器”技术会负责处理经由摄像头拍摄到的重叠图像信息，并追踪图片中的特征，最终让传感器通过图片的变化来确定设备状态和周遭环境。

　　在实际使用环境下，“滑动窗口反向滤波器”技术可以被应用于AR导航技术中。举例来说，使用了这一技术的设备可以帮助消费者在商场中准确定位到需要购买的商家或者商品位置。或者，该技术也可以通过同设备无线电波发射装置整合的方式来测绘出室内某个空间的3D图像。

　　目前，我们尚不清楚苹果是否会将这一专利技术应用在未来产品中，但可以肯定的是该公司现在已经在AR和VR研究方面投入了巨大心血。

　　需要指出的是，苹果在今年早些时候收购的增强现实公司Flyby Media曾与谷歌(微博)旗下3D建模项目Project Tango展开过合作。在被苹果收购前，Flyby Media是一家专业研究室内定位和导航、无人机自动导航、无人驾驶汽车以及头戴式显示系统追踪等技术的企业。

　　另外根据Piper Jaffray投资银行的数据显示，当下包括微软、谷歌、英特尔和苹果在内的科技企业都在不断扩建旗下VR、AR团队。其中，微软的AR团队有524名工作人员，同比去年增长了38%，谷歌有340名工作人员围绕着AR技术与平台研发工作，同比去年增长了59%。

　　有消息称，苹果目前有218名工作人员围绕VR技术展开工作，相比去年增长了18%。Piper Jaffray预计，苹果今年在相关技术研究上投入的资金将同比去年增长21%，达到104亿美元，足以反映出该公司对AR技术的重视程度。
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